機器人&機械手
HRXⅡ-50Sb/ Gb
0769-81636691 13827259168(陳生)
產品介紹
●寬型塑料鏈 ?上下，前后，橫向行走，各軸都采用了寬型塑料鏈。使配管，配線有一定的空間余地，更容易對應增設氣閥或特殊的式樣。
●吸附8回路對應 ?經過調整，吸附壓力顯示表更易看。 ?可以對應吸附8回路，產品夾8回路（但一部分有限制） ?氣剪刀的壓力調整標準裝備了盡可能小型的調整器
●框架 ?對框架增加了幅寬和剛性強度。整體的剛性強度也增加了40%! (150GW型) ?輕量的鋁合金機身外觀精致！可以根據工廠的布局對框架進行調整。 ?標準裝備了橫向行走，前后軸線性導軌的潤滑油防漏構造。
●反掌部 ?附有汽剪刀頭角度調整功能（左右±3°）
●彩色蓋 ?安裝板的配線，配管采用了統一的布局。容易識別的彩色蓋使得安裝板的裝卸更加簡單。
●氣剪刀安裝板 ?氣剪刀安裝板可以對應各種各樣的類型。安裝孔的種類也更加豐富。
●級別*小的取出機 ?對應50噸級別的50GW是行業中首創的倍速型，并且是*小型的。 噴嘴側的突出和全高也是*小的，其設計比本公司的小型擺動機械手還要小很多。
控制器 HRS-1300
●內部模具儲存器 ?內部模具儲存的1000型，將自動備份到SD卡上！如果增加USB閃存，合計可以記憶2000型。
●HAL-NET(周邊機器聯網)（選項） ?與哈模“F系列周邊機器”的連動 ?在取出機械手的操作畫面，可以對周邊機器進行操作。
●語言切換 ?標準裝備了5種語言（日，英，中，韓，泰）的切換 ?可以安裝其他歐洲語言
●防止搖晃*合適的伺服動作（畫面說明） ?增加了自動制振的控制，可以對各定點進行加減速設定。如果與夾具板的重量設定綜合起來，可以實現*少搖晃的伺服動作。
●堆集的各種變化 ?自由堆集功能，除了可以在256個定點進行設定，還增加了基準點的變更，軸的優先順序變更等，可以進行各種各樣類型的堆集。（其中一部分為選項）
●操作履歷 ?操作履歷可以記憶150條。明確記錄了在哪個畫面進行了怎樣的操作，對發生故障時的修復具有很大的作用。
●置地型電裝裝置（30/50） ※100 以上為一體。對應選項
標準式樣
| ●產品夾爪 ●料頭中途釋放 ●密碼設定 ●模具*(*大為1000種類) ●多點置放(4點) ●路徑動作 ●模外待機 ●I／O圖解 ●生產結束后自動停止 | ●成品和料頭模內釋放 ●成品夾具更換位置的設定 ●自動運轉中的微調功能 ●異間距排列 ●取樣計數 ●移動中反掌控制 ●固定側取出動作 ●副手獨立控制 ●初期不良品排出計數 | ●確認運轉 ●主手料頭夾取1回路 ●等間距排列 ●取樣 ●模上反掌水平 ●后退待機 ●任意排列(*大排列點為256) ●成形不良品排出 ●底切動作3點 | ●吸著1回路 ●各種日志功能 ●語言切換功能(對應五國語言) ●模上水平待機 ●教導編程(*大追加點為64) ●下降待機 ●伺服監測 |
